A darmstadt-i központ 1967. szeptember 8-án nyílt meg, régebben, mint ahogy az ESA megalakult.
A mai ESOC (European Space Operations Centre) 1967. szeptember 8-án nyílt, akkor még az ESRO (European Space Research Organisation) néven létező európai űrszervezet részeként. Helyszíne a németországi Hessen tartományban levő Darmstadt városa.
Már az avatás után nem sokkal megkapták az első feladatot, az ESRO-2B jelű műhold irányítását. A 74 kg-os űreszköz hét fedélzeti műszerével a napszelet és a kozmikus sugárzást, valamint ezeknek a Föld magnetoszférájával való kölcsönhatását kutatta.
Az 1970-es évekre a küldetések száma folyamatosan emelkedett. Abban az évtizedben tíz ESRO műhold repült, közülük nyolcnak az irányítását ebből a központból végezték (HEOS-A2, TD-1A, ESRO-4, COS-B, GEOS-1, Meteosat-1, GEOS-2, OTS-2). Az ESRO 1975-ben egyesült a hordozórakéták fejlesztését végző ELDO (European Launcher Development Organisation) szervezettel, és megalakult az Európai Űrügynökség (European Space Agency, ESA). Ehhez Magyarország 2015-ben, vagyis négy évtizeddel később csatlakozott teljes jogú tagállamkánt.