Az MIT mérnökei egy nem mindennapi hidraulikus robotot hoztak létre 3D nyomtatással. A kis szerkezet szíve egy elektromotor, amely egy tengely segítségével a fújtatókhoz hasonló kialakítással ellátott folyadékkal teli pumpák által működteti a robotot.

hidraulikus lépegető robot

Kép: MITCSAIL

A fújtatók úgy lettek kialakítva, hogy ha az egyik összenyomódik, akkor a belőle kiáramló folyadék átáramlik a másik fujtatóba, ami így kitágul. Az elemeket, az elektromotort és a vezetékeket leszámítva az egész robotot három dimenziós nyomtatással állították elő.

A nyomtatási folyamat különlegessége, hogy a fújtatók teljesen zárt rendszerként lettek létrehozva a bennük található folyadékkal együtt.

A hidraulika kialakítását úgy érték el, hogy a nyomtatás közben többféle anyagot használtak. A szilárd részeket úgynevezett fotópolimerből készítették, ami UV fény hatására megszilárdul, míg a folyékony részeket „nem keményedő” anyagból nyomtatták így az folyékony maradt.