A kétkezes robot a 2015-ös Taipei Nemzetközi Automatizálási kiállításon mutatkozott be, melyen megállás nélkül papírrepülőket hajtogatott.
Kép: ABBRobotics
Az ABB a kiállításon egy egyszerű bemutatóval akarta szemléltetni a robot kézügyességét. A robotot Yumi névre keresztelték, ez az első olyan modell, amely valódi együttműködésre képes. A robot rendkívül biztonságos, az integrált képfelismerő rendszerének köszönhetően képes észlelni a veszélyes helyzeteket, és abbahagyni a munkát, ha az valaki testi épségét veszélyezteti.
Az ipari robotot elsősorban komoly ipari feladatok ellátására tervezték, azonban a kiállítás erejéig készítői egy kicsit szórakoztatóbb bemutatóval szerettek volna felhívni a figyelmet a robotra. Ezért is választották a papírrepülő hajtogatást, mellyel tökéletesen bemutatták robot képességeit is.