Takeru Nemoto és Akio Yamamoto a Tokiói Egyetem kutatói egy újszerű sétáló robotot készítettek. A Thermobot-nak nevezett kétlábú robot képes a környezetéből felvett hőenergiát mozgási energiává alakítani.
Kép: IEEE Spectrum
A robot „motorja” egy bimetál réteg, ami akr ismerős lehet a bimetál hőérzékelőkből. A bimetál két eltérő hőtágulású fémen alapul, az egymáshoz rögzített fémlapok hő hatására az eltérő tágulás miatt meghajlanak.
A kis sétarobotban azonban más módon hasznosítják a bimetál lapokat, a talpára helyezve a szerkezet dülöngélni kezd amint egy hevített talapzatra helyezik. A talpakon elhelyezett bimetál kitágul és az egyik irányba mozdítja a robotot, a kilengés hatására azonban a másik talp érintkezik a fűtött felülettel, emiatt visszagördül az ellenkező irányba. Miközben a robot imbolyog, a lábai ingaként lengnek, a két rezgő mozgás összhangba hozása állttal képes a szerkezet a sétáló helyváltoztatásra.
Ahhoz, hogy a megfelelő ütemben szedje a lábát, és ne oda vissza lépkedjen, további súlyok elfejezésével sikerült behangolni. Így a kis robot akár a végtelenségig is képes gyalogolni, ha a megfelelő hőmennyiséget kap a talajból.