A Georgia Tech AMBER Lab robotja, a DURUS talán az eddigi legügyesebb robot, ha a két lábon járásról van szó.
A DURUS robot tervezésénél elsősorban az emberi mozgás minél tökéletesebb lemodellezése volt a cél. Ennek megfelelően a robot bokája, illetve lábfeje is hajlik, továbbá a megfelelő helyeken elhelyezett rugókban tárolt mechanikus energia is segíti a mozgását. A Georgia Tech AMBER Lab robotja végül olyan ügyesen megtanult járni, hogy a fejlesztőitől még egy pár ajándék cipőt is kapott.