Az Endeavour az ötödik és egyben az utolsó megépült amerikai űrrepülőgép volt. A Challenger űrrepülőgép helyettesítésére építették meg, a Challenger-katasztrófa után.
Első repülésére 1992. május 7-én került sor, azóta 24-szer járt az űrben. Utolsó, 25-dik, az amerikai Space Shuttle űrrepülőgép program utolsó előtti repülése. Az Endeavour űrrepülőgéppel hajtották végre a NASA a Hubble űrtávcső első javítását.
Ez volt a Hubble első űrbéli javítása, melyre 1993 decemberében került sor, amikor az STS–61 küldetés során az Endeavour űrrepülőgép űrhajósai beépítették a korrekciós optikát, a régi kamerát pedig a beépített korrektorral rendelkező WFPC2 kamerára cserélték.
