Pioneer–12 amerikai bolygóközi szonda, amelyet a Pioneer-program keretében indították a Vénusz körzetébe. Kutatási cél a Föld és a Vénusz közötti tér kozmikus sugárzás intenzitásának mérése, a bolygóközi tér és a napszél tanulmányozása, a rádióhullámok terjedésének vizsgálata, illetve pozíció felvétel a Vénusz körzetébe.
1978. május 20-án állították Föld körüli pályára. Forgásstabilizált eszköz. A rakétahajtómű beindításával sikerült elérni a második kozmikus sebességet, és az űreszköz rátért a kijelölt pályára. Pályakorrekciót, orientációt hideggáz fúvókákkal biztosították. A Vénusz megkerüléséhez szükséges fékező-rakétahajtómű, a biztosított üzemanyaggal.
A hengeres test átmérője 2.5 méter, magassága 1.2 méter. A hengeres test tartalmazza a tudományos műszereket, hőmérséklet mérőt, az akkumulátorokat, a telekommunikációs rendszert, a műszereket. A henger falára rögzítették a rúdantennát, hossza 2.9 méter, és a körsugárzó antennát, a dipól antennát.