A robot az uszonyai hullámzó mozgásával hajtja magát előre a víz alatt. Ezt a mozgásformát a természet ihlette, egész pontosan a tintahalak mozgása.
A robotot a Pascal Buholzer készítette a Svájci Technológiai intézet diákjainak a segítségével.
Ez a hullámzó bordákon alapuló mozgás egy kísérlet, melynek célja egy környezetbarát vízi hajtás létrehozása, amely leválthatja propellert. A propellerre például könnyedén rácsavarodhatnak a vízi növények, amely hatására leállhat a motor, ezzel szemben ez az új technológia könnyedén megbirkózik a feladattal. Továbbá a propeller zaja megrémisztheti a tengeri emlősöket melynek következtében megsérülhetnek, vagy meghalhatnak.