A feladatra külön pályázatot hirdetett az amerikai űrügynökség.
A sújtatlanságban haladni képes drón tervezése nem is olyan könnyű feladat, hiszen merőben más módon kell kialakítani a meghajtását, illetve megnehezíti a feladatot az, hogy szűk zárt térben kell haladnia.
A versenyt végül egy kvadkopter nyerte, amely képes a falmászásra, illetve rendelkezik mechanikus karokkal, amelyek segítségével képes különböző tárgyakat megragadni.
Gravitáció hiányában különleges érzékelők segítik a tájékozódásban a robotot, illetve az űrállomáson elhelyezett szenzorok segítenének meghatározni a pontos helyzetét.